Зміст презентації
Робот з маніпулятором. Блок «Середній мотор»
1. Вступ: Що таке маніпулятор у роботі
Визначення: маніпулятор — рухомий механізм, що імітує руку
Приклади:
Підняття предметів
Сортування об’єктів
Точне позиціювання
Де використовують: логістика, виробництво, медицина, дослідження
2. Конструкція робота з маніпулятором
Компоненти:
База/шасі (на колесах або стаціонарна)
Середній мотор як привід для маніпулятора
Датчики (опціонально: колір, дотик)
Конструктивні особливості середнього мотора:
Менший за потужністю, але точніший
Ідеально підходить для легких рухів (маніпуляції)
3. Блок «Середній мотор» (Medium Motor Block)
Де знайти в середовищі (EV3-G або Spike)
Основні параметри:
Потужність (%)
Кут обертання (градуси)
Напрямок обертання
Час або оберти
Очікувати завершення/ні
Порівняння з великим мотором:
Середній — швидший, менш потужний, точний
4. Програмування маніпулятора
Приклади:
Відкрити/закрити «клешню» (відкривання-закривання затискача)
Підняти/опустити важіль
Затримка перед запуском або після
Послідовність:
Рух вперед (великий мотор)
Зупинка
Активація середнього мотора
Пауза
Зворотна дія
5. Практичне завдання
Завдання: Створити програму, в якій маніпулятор:
Піднімає об’єкт
Переміщує його на 20 см вперед
Опускає об’єкт
Повертається назад
Розширення:
Додати звук/екранні повідомлення
Додати керування кнопками
6. Помилки та лайфхаки
Часті проблеми:
Неправильно визначено кут повороту
Занадто велика потужність → ривки
Перевантаження мотора
Поради:
Використовуйте обмеження кута
Перевіряйте баланс конструкції
Встановлюйте «Очікування завершення дії» для точності
7. Зв’язок із реальними технологіями
Автоматичні захвати на лініях виробництва
Маніпулятори в упаковці та розкладанні товарів
Роботи в медичних операціях (Da Vinci тощо)
