Програмування робота з рухомим ультразвуковим датчиком

Презентація уроку демонструє принципи програмування робота з динамічним (рухомим) ультразвуковим датчиком, що дозволяє розширити функціональність сенсорної системи.
Матеріал охоплює керування середнім мотором для обертання сенсора, сканування простору, визначення положення об’єктів на різних відстанях і під різними кутами. Учні вчаться створювати алгоритми з використанням циклів, змінних та логічних блоків для зчитування даних у русі.
Урок розвиває просторову уяву, вміння збирати та обробляти дані з навколишнього середовища, формує навички побудови програм адаптивного реагування.

  • 41 слайди презентації;
  • матеріал для учнів 8 класу НУШ;
  • файл у форматі .pptx

Завантажити файл у форматі .pptx

Скачати презентацію

Приклади слайдів:

Зміст презентації

Програмування робота з рухомим ультразвуковим датчиком
Мета уроку
Ознайомити учнів з принципом дії ультразвукового датчика
Навчити програмувати рухомий ультразвуковий датчик на платформі LEGO Mindstorms / SPIKE
Розвивати логічне мислення та вміння працювати в команді
Актуальність теми
Ультразвукові датчики дозволяють роботам “бачити” навколишній світ — вони використовуються в автономних транспортних засобах, промислових роботах і навіть в медицині.
Знання роботи з такими датчиками — важливий крок до розуміння автоматизації.
Що таке ультразвуковий датчик?
Випромінює звукові хвилі високої частоти
Вимірює час, за який хвиля повертається від об’єкта
Обчислює відстань до об’єкта
Як “рухається” датчик?
Датчик монтується на мотор
Мотор змінює напрямок “погляду” датчика
Це дає змогу сканувати простір навколо
Завдання для робота
Сценарій: робот обертає ультразвуковий датчик, сканує навколо і знаходить найближчу перешкоду. Потім рухається до неї на безпечну відстань.
Компоненти для проєкту
Базовий гусеничний робот
Ультразвуковий датчик
Малий або середній мотор для руху датчика
Цільова програма в середовищі програмування
Алгоритм дій
Робот обертає датчик праворуч на 45°
Зчитує відстань
Обертає датчик ліворуч на 90°
Знову зчитує
Порівнює дві відстані
Рухаєсь у напрямку, де більше вільного місця
Блоки для програмування
Блок керування мотором (поворот датчика)
Блок ультразвукового датчика (вимірювання відстані)
Умовні оператори (якщо… то…)
Змінні (для збереження значень відстані)
Візуальна схема
(додати фото або схему: робот з ультразвуковим датчиком на моторі)
Міні-практика
Скласти просту програму, яка повертає датчик і вимірює відстань з обох боків
Виводити значення на екран
Ускладнене завдання
Робот сканує простір у 3 напрямках (ліворуч, прямо, праворуч)
Обирає найменш зайнятий сектор
Їде туди
Зупиняється перед перешкодою
Навички, які формуються
✅ Інженерне мислення
✅ Основи автоматизації
✅ Робота з датчиками
✅ Командна взаємодія
✅ Вміння шукати рішення
Цікаві факти
Такі ж датчики використовуються в автомобілях під час паркування
Ультразвук застосовують в ехолотах і при ультразвуковій діагностиці