Зміст презентації
Середовище програмування Mindstorms EV3-G. Блоки руху
Вступ
Коротко про робототехніку LEGO Mindstorms EV3
Що таке середовище програмування EV3-G?
Роль блоків руху у створенні програм для роботів
Середовище EV3-G: огляд
Інтерфейс програми: панелі, блокове поле, меню
Створення нового проєкту
Завантаження та запуск програм
Типи блоків у EV3-G
Огляд категорій блоків: Дія, Потік, Сенсори, Дані
Фокус: блоки категорії «Дія» → «Рух»
Блоки руху: класифікація та призначення
Move Steering (Управління рухом) — керування обома моторами одночасно
Move Tank (Танк) — незалежне керування кожним мотором
Medium Motor (Середній мотор) — керування окремим мотором
Large Motor (Великий мотор) — індивідуальне керування великим мотором
Параметри блоків руху
Потужність
Напрям руху
Тривалість (за обертами, часом, градусами)
Режими: безперервний рух / до певного значення
Приклади використання
Прямолінійний рух робота
Розвороти на місці та дугою
Маневрування за допомогою блоку Move Tank
Управління маніпулятором з Medium Motor
Практична вправа
Створення простої програми на рух уперед і назад
Завдання: проїхати квадрат або літеру «П» (за допомогою поворотів)
Поширені помилки та поради
Помилки з напрямом моторів
Неправильно обрані порти
Поради для точності рухів
Зв’язок з іншими блоками
Використання блоків очікування (Wait)
Реакція на сенсори під час руху
Поєднання руху і логіки
