Зміст презентації
«Космічне рандеву»
1. Вступ: Місія — Космічне рандеву
Що таке «космічне рандеву» — зближення двох апаратів на орбіті (наприклад, корабля і космічної станції)
Приклади з життя: МКС та Crew Dragon, Apollo-Soyuz, тощо
Актуальність: точність, орієнтація, навігація
2. Мета заняття
Навчитися керувати роботом, який має доїхати до цілі та зупинитися точно перед нею
Використання датчиків для орієнтації у просторі
Розвиток навичок алгоритмічного мислення, командної роботи, творчості
3. Підготовка до місії
Створення моделі “космічного корабля” з гусеничним або колісним шасі
Умовна «орбітальна станція» (мітка, кубик, точка фінішу)
Встановлення датчиків:
Датчик відстані (ультразвуковий)
Можливо — датчик кольору (для зчитування маркера зупинки)
4. Завдання для учнів / команди
Запрограмувати робота так, щоб:
він точно доїхав до цілі (до позначки або об’єкта)
зупинився на відстані 2–3 см
опціонально — подав звуковий сигнал про “стикування”
5. Програмування
Основні блоки:
«Цикл» (рух до досягнення умови)
«Датчик відстані» — умова зупинки
«Звук» — сигнал завершення місії
«Пауза» / «Стоп мотора»
Схема програми (слайд із графічним представленням)
6. Варіанти реалізації місії
Базова: Рух вперед до об’єкта з фіксованою відстанню
Середній рівень: Рух із корекцією напрямку (наприклад, за лінією або за світлом)
Складний рівень: Імітація автоматичного стикування з різними датчиками (кут, колір, світло)
7. Роль команди
Поділ ролей:
Інженери-конструктори
Програмісти
Оператори тестування
Капітан місії (координує)
8. Презентація місій
Кожна команда:
Пояснює свою ідею реалізації
Демонструє виконання «космічного рандеву»
Оцінює точність, час, стабільність
9. Аналіз і рефлексія
Що вдалося?
Які труднощі були?
Як можна покращити конструкцію або програму?
Чи є реальні аналоги цієї задачі у космонавтиці?
