Програмування гусеничного робота з датчиком дотику

Презентація уроку допоможе вчителю чітко й доступно ознайомити учнів з особливостями програмування гусеничного робота, який використовує датчик дотику для взаємодії з навколишнім середовищем.
У матеріалі представлено приклади, як за допомогою сенсора дотику реалізувати зупинку, зміну напрямку чи обхід перешкоди. Розглядаються особливості руху гусеничної платформи, налаштування параметрів моторів і застосування блоків керування (Wait Touch, Switch, Loop).
Урок сприяє розвитку навичок побудови логічних алгоритмів, точного програмування та розуміння конструктивних відмінностей між колісними і гусеничними платформами.

  • 48 слайди презентації;
  • матеріал для учнів 8 класу НУШ;
  • файл у форматі .pptx

Завантажити файл у форматі .pptx

Скачати презентацію

Приклади слайдів:

Зміст презентації

Програмування гусеничного робота з датчиком дотику
Хто такий гусеничний робот і де застосовується (військова, рятувальна техніка тощо)
Переваги гусеничного шасі: стабільність, прохідність
Завдання уроку: навчитися керувати таким роботом за допомогою датчика дотику

2. Конструкція гусеничного робота
Огляд моделі: корпус, гусениці, мотори
Розміщення датчика дотику (спереду як “бампер”)
Підключення до портів EV3

3. Принцип дії датчика дотику
Режими роботи:
Натиснуто
Відпущено
Натиснуто й утримується
Визначення стану в EV3-G

4. Алгоритм поведінки
Приклад поведінки:
Робот рухається вперед
Якщо зіткнувся з перешкодою (датчик натиснуто)
→ зупиняється
→ від’їжджає назад
→ повертає вбік
→ продовжує рух

5. Побудова програми в EV3-G
Використані блоки:
«Цикл» — постійне опитування датчика
«Перемикач» — перевірка стану датчика
«Блок руху» — вперед, назад, поворот
Демонстрація схеми програми (слайд із графікою)
Пояснення кожного блоку

6. Практична демонстрація
Програма в дії:
Робот реагує на зіткнення
Самостійно об’їжджає перешкоду

7. Варіанти ускладнення програми
Додавання лічильника зіткнень (блок «Змінна»)
Реакція на декілька перешкод
Поєднання з іншими датчиками (наприклад, кольору)

8. Типові помилки учнів
Неправильно підключений датчик
Невірно вибраний стан у перемикачі
Відсутність затримки або паузи при розвороті

9. Завдання для самостійної роботи
Сконструюйте програму, в якій робот:
Їде вперед
При зіткненні з перешкодою:
Назад 1 секунду
Повертає вліво
Продовжує рух